La plupart d'entre nous appellent les vis Robertson des vis à « entraînement carré » ou à « tête creuse ». Elles ont été inventées par le vendeur ambulant canadien Peter Robertson vers 1906. Jusqu'à cette époque, presque toutes les vis étaient des vis à « entraînement droit » ou à « tête fendue ». Les vis de Robertson étaient supérieures aux vis à tête fendue puisque l'évidement carré centrait automatiquement le tournevis, offrait plus de surface sur laquelle appuyer le tournevis et réduisait les risques de glissement.
Selon la légende, Henry Ford a découvert que l'utilisation de vis à tête Robertson pouvait réduire de près de 2 heures le temps d'assemblage d'un véhicule. Mais depuis que Robertson a refusé de vendre les droits exclusifs de la vis à tête Robertson à Ford, il s'est tourné vers une vis mise au point par un type nommé - vous l'avez deviné - Phillips.
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