Connues sous le nom de vis à « entraînement carré » ou « tête creuse », les vis Robertson ont été inventées vers 1906 par le Canadien Peter Robertson, vendeur ambulant. Avant cela, les vis à tête fendue dominaient. Les vis Robertson se distinguent par leur encoche carrée qui centre automatiquement le tournevis, offre une plus grande surface de contact et minimise les risques de glissement.
Selon une légende bien établie, Henry Ford a constaté que leur utilisation réduisait de près de 2 heures le temps d'assemblage d'un véhicule. Cependant, Robertson ayant refusé de céder les droits exclusifs à Ford, ce dernier s'est tourné vers la vis Phillips.
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